L4級、80公里時速、冰雪路面，延崇高速完成多種自動駕駛測試

隨著北京冬奧會的臨近，北京首條智慧高速——延崇高速（北京段）即將服務(wù)冬奧會，同時，該公路還具備“車路協(xié)同”能力。在今天（12月8日）上午的“治堵大家談”節(jié)目中，北京市交通委、首發(fā)集團相關(guān)負責(zé)人介紹，延崇高速（北京段）已經(jīng)在平原段實現(xiàn)了時速80公里的L4級自動駕駛和智能輔助駕駛，還在山區(qū)段實現(xiàn)了冰雪路面和長隧道內(nèi)自動駕駛技術(shù)應(yīng)用測試，完成了L4級編隊行駛和隊列跟馳。

延崇高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)，除了在道路設(shè)置感知設(shè)備、邊緣計算設(shè)備和車路通信設(shè)備外，還建設(shè)了一套V2X綜合管理平臺。平臺運用物聯(lián)網(wǎng)、云計算、人工智能、衛(wèi)星導(dǎo)航與定位等先進技術(shù)，在車車通信、車路通信的基礎(chǔ)上，連接路上所有端側(cè)、邊側(cè)以及周邊配套系統(tǒng)，實現(xiàn)車與人、車、路、云的智能信息交互。

據(jù)介紹，2018年12月，北京市交通委組織華為、奧迪、百度、千方等單位，在延崇高速平原段開展了車路協(xié)同測試，實現(xiàn)了時速80公里的L4級自動駕駛和智能輔助駕駛；2019年12月，北京市交通委組織華為、奧迪、北汽福田、圖森未來、四維圖新等單位在延崇高速山區(qū)段開展了冰雪路面和長隧道內(nèi)自動駕駛技術(shù)應(yīng)用測試，完成了L4級編隊行駛和隊列跟馳。

據(jù)了解，延崇高速“車路協(xié)同”僅是初步探索實踐，仍需要不斷完善升級，目前還主要用于自動駕駛道路測試，對于普通駕駛者而言，最直接的體驗是伴隨式的信息服務(wù)，還無法直接體驗到“車路協(xié)同”。隨著智能汽車的快速發(fā)展和廣泛普及，在不久的將來，“車路協(xié)同”將會給駕駛員和乘車人帶來全新的智能出行體驗。

借助“車路協(xié)同”，讓一輛“聰明的車”行駛在一條“智慧的路”上，駕駛?cè)嘶蛘叱塑嚾四塬@得很多全新的出行體驗。

據(jù)介紹，AI融入汽車，便是智能汽車，也可以叫“聰明的車”；AI賦能公路，便是“智慧的路”。“聰明的車”、“智慧的路”廣泛普及后，對于駕駛?cè)嘶虺塑嚾硕裕钪苯芋w驗就是行車更加安全了、道路更加暢通了。

在安全性方面，傳統(tǒng)車輛靠駕駛員目測感知路況，受視野范圍、注意力等因素限制，在遠距離預(yù)測、突發(fā)情況處置等方面存在先天性不足。據(jù)統(tǒng)計，全球每年超過130萬人死于車禍，90%的車禍是人為造成的，其中走神、疲勞、酒駕、超速占據(jù)相當大的比重。而“聰明的車”借助“車路協(xié)同”，可做到超視距、全方位感知，大幅提升行車安全。比如，當車輛在行駛過程中，面對突然出現(xiàn)的行人、動物等，可以利用路邊單元傳感器，提前將路況信息準確地傳送給車，作出碰撞警告和快速剎車處置等，反應(yīng)遠超人腦，大大降低了事故發(fā)生率。

在通行效率方面，交通擁堵是每個大城市都存在的問題，特別是上下班高峰期，大家都深有體會。借助“車路協(xié)同”，“聰明的車”能實時感知周圍其他汽車并與它們進行通信，隨意停車、任意變道、加塞等行為將成為過去，車輛行駛將更加有序；“聰明的車”還能與交通信號控制設(shè)備通信，交通信號控制設(shè)備通過實時感知來往車輛，智能調(diào)控交通信號，通行將更加順暢。